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大眾/斯柯達-6速手自一體變速箱
大眾的6速手自一體變速箱是從日本愛信公司采購裝車，大量裝載在各種車型上。從早期的Polo、寶來、高爾夫、邁騰、帕薩特的1.4L、1.6L、1.8L、2.0L等到現在的速騰、朗逸、途安、途觀、夏朗等都裝載這款變速箱，是大眾變速箱系列中的常青樹。目前，大眾依然把這款6速手自一體變速箱匹配給1.6L的發動機車型，在可預見的未來這款產自日本的變速箱將繼續服役在市場上。
愛信6速變速箱的電控程度大大提高，其對液壓的控制精度也大大提高，很少出現以往四速變速箱維修中常見的摩擦片燒毀，或者行星輪燒毀或者其它明顯的零件損壞部分。這對于很多變速箱維修人員來說增加了維修的挑戰性，很多情況下顧客抱怨變速箱有換檔品質問題，比如常見的各檔位的降檔沖擊、升檔沖擊、入檔延遲、入檔沖擊、各檔打滑、滑行時引擎轉速波動、倒檔接合沖擊等故障現象。
由于液壓控制的設計精度要求提高，這些磨損導致的一些滑閥的卡滯或者液壓漏失，往往造成明顯的故障現象。閥孔內壁，尤其是與滑閥兩頭接觸的區域，以及閥孔中面向液體進入的區域都是經常被滑閥磨損的地方，這是因為滑閥在運動中由于間隙的存在而出現偏離閥孔中心線的擺動，而液體進入油路時都是將滑閥推向閥孔的一個側面，使滑閥出現偏載，而閥孔出現偏磨。在磨損區域的顏色與未磨損區域不同，往往呈現半月形的形狀。
除了大眾車系外，斯柯達也大量裝載這款變速箱，斯柯達晶銳、明銳、昕動等車型都有裝這款變速箱。大眾和斯柯達的中低配、中小排量的自然吸氣車型都普遍使用6速手自一體變速箱。
大眾變速箱車型年款
斯柯達變速箱車型年款
①故障現象：換擋沖擊
故障原因：閥體故障，清洗或更換閥體
②故障現象：變速箱打滑
故障原因：更換活塞、閥體、離合器
③故障現象：換擋頓挫
故障原因：變矩器鎖止油壓調控故障，翻新或更換變矩器
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變速箱換油量：
變速箱總油量8L，換油量：重力換油5L，循環機10L